Måling efter inspektionsværktøjet er afsluttet er et besværligt trin.Fordi strukturen af ​​inspektionsværktøjet er mere kompliceret, og 3D-overfladen har flere målepunkter, måles den generelt af skrivebordets tre-koordinater.Selvom nøjagtigheden af ​​skrivebordets tre-koordinater er høj, er den ubelejlig i drift, især den delvise inspektion har et stort specifikt produkt og mange døde vinkler.Ulemperne ved benchtop-koordinatmåling er dukket op.Derfor er en anden målemetode kendt af alle.Dette er det leddelte armkoordinat-måleinstrument, et måleinstrument, der ligner en robot.

En flerhed af arme med fast længde er indbyrdes forbundet med led, der roterer om indbyrdes vinkelrette akser, og en koordinatmåleanordning i detektionssystemet er monteret på den endelige aksel.Generelt er antallet af rotationer af skuldre, albuer og håndled repræsenteret af tre "-" adskilte tal.2-2-3 konfigurationen kan have a0-b0-d0-e0-f0 og a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Ledarmsmålemaskinen med vinkeldrejning, for at tilpasse sig den aktuelle situation, antallet af led er generelt mindre end 7, normalt til manuel måling.

Den leddelte armmålemaskine erstatter længdereferencen med en vinkelreference og forbinder flere stænger og en sonde i serie gennem et roterende led, og sondeenden bevæger sig frit i rummet, generelt bestående af en base, 6 led, 2 arme og Målehovedet og andre dele er sammensat.Målesystemet har et rum på seks frihedsgrader, som nemt kan realisere opmålingen af ​​komplekse emner.Den leddelte armkoordinatmålemaskine bruger rotationsvinklen for hvert led og aktionsarmen som en målereference for at realisere koordinatmåling ved koordinatsystemtransformation.Derfor er den primære målte parameter i dataopsamlingssystemet hjørnet af hvert led, og længden af ​​arbejdsarmen bestemmes af kalibreringen af ​​den mekaniske struktur.